1. Martha
    Martha é a estrela do show. Fala muito, é amável, honesta e fiel. Algumas vezes está errada, mas quase nunca tem dúvidas. Martha é bilíngue (fala a língua dos cães e dos humanos), mas vê o mundo sob a perspectiva de um cão. Também pode traduzir o que os outros animais dizem.
  2. Helena
    Helena tem 10 anos e é a melhor amiga e companheira de Martha. Helena é um pouco tímida, mas sabe dizer não. Sempre está disposta a experimentar coisas novas, especialmente com suas amigas. É ela quem ajuda a colocar em prática os planos de Martha.
  3. Toni
    Toni é o melhor amigo humano de Helena. Ele também acha Martha incrível. É muito extrovertido e amigável, e está sempre pronto a experimentar coisas novas. Também é ambicioso, mesmo que seus objetivos mudem a cada semana!
  4. Alice
    Alice é a melhor amiga humana de Helena. É divertida e entusiasmada. Ainda que seja uma boa atleta, é um pouco desajeitada.
  5. Mariela
    A mãe de Helena, Mariela, trabalha no ramo de jardinagem. É responsável e está muito envolvida com a comunidade. Mariela é latina e bilíngue.
  6. Daniel
    O pai de Helena, Daniel, trabalha como motorista de ônibus. É honesto e muito prestativo, embora às vezes envergonhe sua filha! Daniel atua em um teatro comunitário e gosta de cantar.
  7. Pedrinho
    Pedrinho tem quase dois anos e é o irmão bebê de Helena. Ele ama Martha, e ela gosta de ensiná-lo a falar.
   
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