1. Peixonauta
    Nada no mundo pode deter Peixonauta quando ele decide resolver um caso. Com seu traje especial, ele salta da água para a terra firme para explorar o mundo que o rodeia. Quanto antes ele puder “nadar em ação”, melhor!
  2. Chumbo Feliz
    Chumbo Feliz é um peixe muito sábio que todos conhecem há muito tempo. Na verdade, ninguém sabe com certeza a idade deste venerável peixe. Ele vive no fundo de uma caverna, um lugar quieto e tranquilo, como ele.
  3. Rosa
    Rosa é uma agente do mar que sempre ajuda Peixonauta em suas missões. Conhece cada centímetro da caverna e sempre diz a Peixonauta onde conseguir as melhores peças para seus dispositivos.
  4. Dr. Jardim
    Dr. Jardim é o veterinário do Parque das Árvores Felizes. Ele adora passear com seus netos, Marina e os gêmeos, mas quando recebe uma chamada de emergência, costuma sair correndo para ajudar os animais. Ele compartilha com Marina seu amor pelo meio ambiente, e faz de tudo para cuidar bem dele.
  5. Pedro e Juca
    Pedro e Juca são dois meninos que estão sempre de olho nos últimos mistérios do Parque. Os gêmeos não têm medo de nada e só querem se divertir.
  6. Zico
    Zico está naquela idade em que não sabe se é criança ou se deve agir como adulto. Quando o dever o chama, ele nunca presta atenção, a menos que haja uma banana no meio. Apesar de nunca ajudar nas missões, ele sempre se envolve nas aventuras.
  7. Marina
    Marina é uma menina muito inteligente de oito anos de idade. É a melhor amiga de Peixonauta, e sempre o ajuda em suas missões. Ela mantém contato com o super agente graças a um relógio de água, e é uma grande defensora do meio ambiente.
   
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